Langsam geht die erste Fuhre gen Ende. Es müssen bloß noch die kleinen Zahnräder fertig gemacht werden.
Gewünscht ist ein Aufbau einer Schulter, die später an einem Schlitten befestigt wird, der sich vertikal bewegt.
Dazu wurden zwei Gelenke verbunden und in einem Rahmen gelagert. Das 3. Gelenk wird später der Ellenbogen.
Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  

Damit ein möglichst großer und auch einstellbarer Bewegungsraum möglich ist, wurden zwei Spindeltrimmer in die Versorgungsleitungen des Potis vom Servo gehangen. Diese wurden dann mit im Servo versteckt. Noch zwei Löcher ins Gehäuse und schon kann man den Arbeitsraum einstellen, ohne den Servo öffnen zu müssen.
Bild hier