Die Bausteine hatte ich schon gesehen, aber nicht drüber nachgedacht es auch selber so zu machen.
Eine Lösung, die ich im Keller habe, ist noch nicht gefunden für den Servo-Vielzahn.
Werd mir wohl einen Teilapparat kaufen müssen...

Dieses kreuzende Gelenk, das Du meinst, soll das wie ein Kardangelenk werden? Bestimmt aber mit weniger Traglast
Für Handgelenke wollte ich eh eine direkt treibende Lösung verwenden, wäre sonst schade ums verschenkte Gewicht.