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Thema: Roboterarmempfehlung außer AREXX oder Playtastic

  1. #31
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    Heute sind auch die Zahnräder dazu gekommen.
    Bild hier  

    Meine Räumnadel hat das kleine Zahnrad nicht überlebt, die Zähne hat es einfach weggedrückt. Das 7075 Alu ist doch um einiges härter als der Wald und Wiesen Stahl der Räumnadel.
    Bild hier  
    Also gibt´s ne neue, die wird diesmal allerdings gehärtet
    Gibt´s hier jemand der mir die Nadel härten könnte? Welchen Stahl ich verwende, weiß ich noch nicht.

  2. #32
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Hätt ich jetzt auch nicht erwartet, dass Alu dem Stahl sowas antun kann. Habt ihr bei euch an der FH einen Lehrstuhl für Werkstofftechnik oder sowas? Die haben ja öfter Öfen für Wärmebehandlung, vielleicht lässt sich da ja was machen.

    Aber die Zahnräder sehen schon nice aus, hast du für die Zahnflanken einen Satz Formfräser besorgt oder was? Ich find irgendwie Wälzfräser eleganter, aber die lassen sich wohl erst verwenden, wenn deine Fräse ganz auf CNC umgebaut ist.

  3. #33
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    hast du für die Zahnflanken einen Satz Formfräser besorgt
    Ganz genau.

    Für Wälzfräser reicht nicht nur eine einfache Umrüstung auf CNC. Es muss dafür gesorgt werden, dass sich Rundtisch und Spindel synchron drehen und das ist alles andere als einfach.
    Formfräser sind der gängige Standard in der Industrie. Es wird doch kein hochpräzieses Getriebe, muss es auch nicht. Der Unterschied in den Verlusten ist auch minimal.

    wenn deine Fräse ganz auf CNC umgebaut ist
    Ich muss erst einmal anfangen

  4. #34
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    Stimmt, du hast Recht, wenn man in der Spindel keine präzise Drehzahlregelung hat, dann lässt sich das auch nicht wirklich gut umsetzen.
    Ansonsten hab ich mal das hier gesehen, könnte auch für dich interessant sein. Der Vorteil von den Wälzfräsern ist ja, dass die Flankenform automatisch entsteht und man nicht für jede Zahnragröße einen eigenen Fräser braucht, aber das weißt du ja eh schon.

    edit: hmm, irgendwie sind die Videos momentan fehlerhaft...zumindest sind sie es gerade bei mir :/
    Geändert von Geistesblitz (06.11.2012 um 23:01 Uhr)

  5. #35
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    Langsam geht die erste Fuhre gen Ende. Es müssen bloß noch die kleinen Zahnräder fertig gemacht werden.
    Gewünscht ist ein Aufbau einer Schulter, die später an einem Schlitten befestigt wird, der sich vertikal bewegt.
    Dazu wurden zwei Gelenke verbunden und in einem Rahmen gelagert. Das 3. Gelenk wird später der Ellenbogen.
    Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  Bild hier  

    Damit ein möglichst großer und auch einstellbarer Bewegungsraum möglich ist, wurden zwei Spindeltrimmer in die Versorgungsleitungen des Potis vom Servo gehangen. Diese wurden dann mit im Servo versteckt. Noch zwei Löcher ins Gehäuse und schon kann man den Arbeitsraum einstellen, ohne den Servo öffnen zu müssen.
    Bild hier  

  6. #36
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    Ich muss sagen, das Teil macht echt richtig was her. Sehr gelungene Arbeit, man merkt, dass da einiges an Erfahrung hinter steckt. Jetzt im zusammengebauten Zustand sehe ich auch bestens, wie das Ganze funktionieren soll. Wo hast du eigentlich das Poti für die zweite Achse versteckt?

  7. #37
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    Schön zu hören
    Zitat Zitat von Geistesblitz Beitrag anzeigen
    Wo hast du eigentlich das Poti für die zweite Achse versteckt?
    Hab ich ganz vergessen zu schreiben. Das kann noch nicht verbaut werden, da ich noch nicht weiß, wie weit es vom Rahmen weg muss. Das wird auch außen auf die Welle gesteckt.

  8. #38
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    Gerade vor dem Schlafengehen noch gesehen. Dazu Musik von Van Morrison. Werde gar nicht in den Schlaf kommen.

    Toll gemacht, Robert!

    Gute Nacht, Günter

  9. #39
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    Zitat Zitat von Günter49 Beitrag anzeigen
    Werde gar nicht in den Schlaf kommen.
    Ich fühl mich ja geschmeichelt

    Heute ist die Räumnadel 2.0 fertig geworden
    Bild hier   Bild hier  
    Diesmal mit Abstreifer und Zentrierspitze.
    Morgen geht´s ans härten, na mal sehen, ob sie das übersteht

  10. #40
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    Ach willst du damit die Innenverzahnung ins Zahnrad bekommen, damit es auf den Servo passt, oder wie? Hatte das beim ersten Mal mit einer Reibahle verwechselt, ich Dussel :S
    Ist sie diesmal denn aus gehärtetem Material?

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