Hallo alexK92!

Ist der Sinn einer Diplomarbeit nicht, selber Forschungen anzustellen?

Meine Tipps:
-Differenzieller Antrieb mit zwei Motoren über zwei Räder in der Mitte
-vorne und hinten Schleifer/Kugelcaster o.Ä.
-Linienerfassung via CCD-Zeilensensor
-Zeilensensoren ganz vorne und direkt vor Drehachse, dadurch Winkelerfassung möglich
-Auswertung der Sensoren und Vorverarbeitung der Daten über CPLD
-Gehäuseteile aus GFK-Platten schneiden und mit Kunststoffspachtel verkleben
-Ansaugpropeller ;D

Mal ehrlich, bei nem Budget von >500€ solltet ihr euch schon mit was Besserem als Fotodioden/-Transistoren abgeben!

Bei dem Wettbewerb geht's ja vor allem um Geschwindigkeit, guckt euch doch mal die Micro-Mouse Roboter an.

Lg