Hallo Willi!

Das ist der Bresenham-Algorithmus. Das ist ein Standard in der Informatik. Dazu sollte sich im Web eine ganze Menge Literatur finden lassen.

Natürlich sind die Frequenzen ziemlich glatt. Die Ableitung des Weges nach der Zeit ist die Geschwindigkeit. Das schöne an sin und cos ist, dass die Ableitungen wieder Winkelfunktionen sind, nämlich cos und -sin...

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann