Danke für den Link. Aber es überzeugt mich leider immer noch nicht. Das "small Wheel" ist doch auch nicht omnidirektional. Und der Aufbau/Eigenbau scheint mir auch nicht "einfach". Zudem ändert sich vermutlich der aktive Antrieb in Abhänigkeit vom Angriffspunkt an der Halbschale. Ich warte mal auf die versprochene Bauanleitung. Wenn's mir lohnendswert scheint bau ich das mal nach. Meine eigenen selbstgebauten Mecanums dümpeln eh rum weil noch zu kompliziert...

Noch zum Video: Es ist schon klar, dass das Kugelrad die Hürde besser nimmt weil der Radius größer ist. In Querrichtung als Stopper (auch mit SmallWheel) wird der Bot aber wohl auch hängenbleiben.