Aber die dünnen Beinchen...
Ja, die Leiterbahnen in dem Bereich würde ich entsprechend auslegen. 0,70µm und mind. 6mm Breite. Au-Auflage und wenn möglich ohne Lötstopplack.
Die Definition des AC-Anteils ist mir irgendwie zu hoch? Ich gehe von 0 bis etwa 8A aus, ohne negative Werte.

Mittlerweile hab ich übrigens mal 2 ACS712-20 und ein Breakout Board zum Spielen bestellt, mal schauen wie lange Transport und Zoll dauern.

Im Datenblatt hab ich auch mal rumgewühlt. Lt. der Grafik dort gibts in einem Bereich von 0-10A eine Ausgangspannung von 2,5V bis 3,5V. Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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Das passt nicht ganz zum Atmega mit 0-5V ADC Eingang.
Also wäre wohl ein Opamp dazwischen nicht verkehrt, Reichelt hat z.B. den OPA343. Der könnte glaub ich eigentlich dafür passen. Leider hab ich davon gar keinen Plan
Hab mir mal die diversen Möglichkeiten und Formeln angesehen und bin auf folgendes Ergebnis gekommen:

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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Eingangspannung am Opamp also bis etwa 3,5V; Ausgangspannung knapp unter 5V. Könnte das so hinkommen?