Asuro steigt nicht aus while schleife aus

[kmikesch]

Hier noch ein kurzes Filmchen was der Asuro jetzt macht:
Igendwie unerklärlich, ich greife einmal kurz ein, damit die Sensoren sicher auf der Linie sind.
http://www.facebook.com/?ref=home#!/...90419&comments

[kmikesch]

kannst du mir vielleicht erklären warum der sowas macht??

[radbruch]

Blöderweise habe ich keinen Facebook-Acount...

[kmikesch]

Wie kann ich dann einen Film hier reinstellen

[Valen]

Wie kann ich dann einen Film hier reinstellen

Hochladen zu zbs, Youtube? Kein Profil benötigt für schauen.

[kmikesch]

Hallo,
Ich möchte hier nur noch kurz auf mein neues Thema hinweißen, auf das ich in diesem Thema hinweißen möchte es gent darum, wie man auf ein schon gemessenes Odometrieergebniss nochmals zugereifen kann.
Bitte entweder hier oder im anderen Thema antworten.
Vielen dank
Hier das andere Thema: https://www.roboternetz.de/community...ten-2x-abrufen

[kmikesch]

Ich hab nochwas mit dem Programm gemacht, das ist jetzt aber nur so zum Testen, ob die Motoren und taster richtig funktionieren und nein sie tun es nicht, aber hier das testprogramm:

#include "asuro.h"
#include "myasuro.h"

int main(void)
{
unsigned int ldata[2]; // Speicherplatz für Odo- und Linedaten
int i; // Integervariable zur freien Verwendung

Init();
FrontLED(ON); // Linienbeleuchtung einschalten
Sleep(255); // warten bis LED volle Helligkeit erreicht hat
LineData(ldata); // ADC anwärmen
while(1)
{
MotorSpeed(200,200); // und losfahren

while(PollSwitch() == 0) // folge der Linie bis zum ersten Hinderniss
{
LineData(ldata);
if (ldata [0] > ldata [1])
{
MotorSpeed(200,100);
}
else
{
MotorSpeed(100,200);
}
Sleep(100); // Regelung etwas dämpfen
}
StatusLED(RED);
MotorSpeed(0,0); // anhalten weil Hinderniss erkannt wurde
Msleep(2500);
StatusLED(GREEN); //fertig
}
return(0);
}

Was meinst du?

[kmikesch]

Ok ich habe den kaputten taster gefunden und schlicht entfernt, jetzt schaue ich noch nach den Motoren