Lee Dir einmal das durch http://www.rn-wissen.de/index.php/Be...ktionsschleife
Oder die vielen Artikel über Linienfolgen dazu sollte auch etwas im RN Wissen zu finden sein.![]()
Gruß Richard
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Gruß Richard
Ist es vielleicht einfacher, an der Wand vor und hinter dem Roboter was anzubringen zur Orientierung? (IR-)LEDs oder Laser vllt, auf die das Ding dann zufahren kann? Oder hat der Boden selbst ein Muster?
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