Anschließen kann man den Motor, aber nicht direkt. Da muss noch ein Motortreiber eingebaut werden. Der Grund ist, dass der Motor einen relativ hohen Strom (kann schon einige Ampere sein) zieht und das der Port des µC nicht aushält. Den Servo kannst du anschließen, weil die Versorgung für den Motor die Anschlüsse + und GND sind. Über diese Leitungen fließt ein hoher Strom. An den Signaleingang des Servos hast du einen sehr geringen Strom, deswegen kannst du den µC direkt anschließen.

MfG Hannes