ich denke ich verstehe den Schaltplan (oder die Idee dahinter) immer noch nicht so ganz, bin mir aber ziemlich sicher, dass das so auf alle Fälle nicht funktionieren kann.
hast Du schon mal einen Roboter gehabt/gebaut?
Ich könnte mir vorstellen, das Dir viellleicht mit einem Asuro-Bausatz weitergeholfen wäre.
Der ist kostengünstig, kann über USB programmiert werden, steuert zwei motore und kann darüber hinaus noch mehr.
Viele Einsteiger starten einmal damit da man nicht viel investieren muß und viel informationen dazu im web findet.
gibt auch Bücher und Beispielprogramme wie Sand am Meer dazu...
http://www.conrad.at/ce/de/product/1...archDetail=005
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