Ok, dann mach ich nochmal einen ordentlichen Schaltplan,
der Roboter soll eigentlich nur geradeaus fahren,und wenn er irgendwas
berührt, drehen.
Danke für die Links!!!!!
EDIT: Das mit dem Schaltplan könnte noch etwas dauern,
da ich mich erst noch in das Program einarbeiten muss.
Aber ich kann mal versuchen zu erklären, wie der Schaltplan funktionieren
soll: Also, die beiden Motoren bekommen beide gleich viel Strom = Roboter fährt
geradeaus. Wird nun der Taster Betätigt, Lädsich der Kondensator auf, aktiviert den
Transistor welcher wiederum das Relais Akiviert, welches den Vorwiederstand des Ersten Motors
überbrückt, und den weiten Motor ausschaltet = Roboter dreht.
Ich hoffe man kann das Verstehen.![]()
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