Hmm - Leider kann ich nix erkennen, hätt mich evtl interessiert. Was ich "sehe": Zwei Ostereier ein merkwürdig geschaltener PNP-Transistor zwei unerklärliche Quadrate, evtl ein ?Kondensator? ein paar Widerstände.
Was soll der Roboter können/machen?

gugg mal:
http://www.electronics-lab.com/downloads/schematic/013/
http://www.linear.com/designtools/software/

vielleicht kannst Du Dich mit so einem Programm anfreunden, es ist zwar für die Übermittlung eines Schaltplanes nicht notwendig, kann aber dafür auch Schaltungen simuieren und ist hifreich bei der Entwicklung elektronischer Schaltungen.