Komme nicht weiter bei RP6 Terminalsteuerungsprgramm

[Martinius11]

Hi,

ich wollte mir mal für den RP6 ein TerminalsteuerungsProgramm erstellen
das dann irgentwann ganze Kommandoketten auswertet z.B. 100_FWD_1min_
leider komme ich nicht mehr weiter kann mir jemand sagen wo ein fehler liegen
könnte?

Danke

#include "RP6RobotBaseLib.h"

char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];
char Name[12+1];
uint8_t cnt;
uint8_t speed = 0;
int8_t dir = 0;


uint8_t Eingabe(void){

static uint8_t buffer_pos = 0;
if(getBufferLength()){
Buffer[buffer_pos]=readChar();
if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
Buffer[buffer_pos] = '\0';
buffer_pos = 0;
clearReceptionBuffer();
return 1;

}
else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
   Buffer[buffer_pos] = '\0'; 
   buffer_pos = 0;
   clearReceptionBuffer();
   return 1;}
buffer_pos++;
}
return 0;
}



void Warten(void){

for(cnt = 0; cnt <UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 2; cnt++) {
Buffer[cnt]=0;
}
    
while(!Eingabe());

}



void Namenlesen(void){
uint8_t a;

for(a=0;a<14;a++){

Name[a]=Buffer[a];

}
}

void KommandoAuswerten(){
int cnt = 0;
int cnt2;
int done = 0;
char Speed[2];

while(Buffer[cnt]!='/n){
if (Buffer[cnt]=='_'&& done == 0){
for(cnt2=0;cnt2<4;cnt2++){
Speed[cnt2]=Buffer[cnt2];
}
speed = atoi(Speed);
done = 1;
break;
}
cnt++;
}
}

int main(void){
initRobotBase();



setLEDs(0b000000);

writeString("Hallo lass uns starten\n");
writeString("Schreibe mal bitte deinen Namen ins Terminal\n");



Warten();
Namenlesen();
writeString("Dein Name ist also ");
writeString(Name);

writeChar('.');
writeString("\n");

writeString("Gib mir mal ein Komando");
writeString("\n");
Warten();
KommandoAuswerten();
powerON();
moveAtSpeed(speed,speed);
return 0;
}

[Martinius11]

Hat keiner ne Idee?

[RobotMichi]

Hallo,
ich hab es mir jetzt nicht genauer durch gelesen, was mir allerdings aufgefallen ist:

die Zeile
while(Buffer[cnt]!='/n){ müsste wohl eher so heißen: while(Buffer[cnt]!='/n'){

Was gibt denn das Programm bzw. der Compiler aus?

lg
Michi

[Martinius11]

Ja da war ein Fehler den zu Beheben hat aber leider nicht geholfen
der Roboter fährt immer noch nicht los

[radbruch]

Hallo

Ohne weiteren Kommentar zum von dir hingeknallten Quellcode:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];
char Name[12+1];
uint8_t cnt;
uint8_t speed = 0;
int8_t dir = 0;


uint8_t Eingabe(void)
{
	static uint8_t buffer_pos = 0;

	if(getBufferLength())
	{
		Buffer[buffer_pos]=readChar();
		if(Buffer[buffer_pos]=='\n')
		{
			Buffer[buffer_pos] = '\0';
			buffer_pos = 0;
			clearReceptionBuffer();
			return 1;

		}
		else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE)
		{
   		Buffer[buffer_pos] = '\0';
   		buffer_pos = 0;
   		clearReceptionBuffer();
   		return 1;
		}
		buffer_pos++;
	}
	return 0;
}

void Warten(void)
{
	for(cnt = 0; cnt <UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 2; cnt++)
	{
		Buffer[cnt]=0;
	}

	while(!Eingabe());
}



void Namenlesen(void)
{
	uint8_t a;

	for(a=0;a<14;a++)
	{
		Name[a]=Buffer[a];
	}
}

void KommandoAuswerten(void)
{
	int cnt = 0;
	int cnt2;
	int done = 0;
	char Speed[2];

	while(Buffer[cnt] != '\n' )
	{
		if (Buffer[cnt]=='_' && done == 0)
		{
			for(cnt2=0;cnt2<4;cnt2++)
			{
				Speed[cnt2]=Buffer[cnt2];
			}
			speed = atoi(Speed);
			done = 1;
			break;
		}
		cnt++;
	}
}

int main(void)
{
	initRobotBase();

	setLEDs(0b000000);

	writeString("Hallo lass uns starten\n");
	writeString("Schreibe mal bitte deinen Namen ins Terminal\n");

	Warten();
	Namenlesen();
	writeString("Dein Name ist also ");
	writeString(Name);

	writeChar('.');
	writeString("\n");

	writeString("Gib mir mal ein Komando");
	writeString("\n");
	Warten();
	KommandoAuswerten();
	powerON();
	moveAtSpeed(speed,speed);
	return 0;
}

So geht's auch und kann sogar Fehler- und Warnungsfrei kompiliert werden. Was auf den ersten Blick auffällt: Keine Endlosschleife! MoveAtSpeed benötigt das Tasksystem. Mehr mag ich eigentlich noch nicht anmerken. Putze den Code, füge Kommentare ein, simuliere empfangene Daten/Befehle....

Viel Erfolg

mic

[shedepe]

Noch eine kleine Anmerkung zu deinem Vorhaben Kommandozeichenketten auszuwerten. Meistens ist es einfacher und effizienter die Daten als Bytes, nach einem bestimmten Schema (z.B. [Startbedingung],[Kommando],[Daten...],[Endbedingung]) zu übertragen