Müssen die drei Halbbrücken synchronisiert werden?
Ja, sie müssen synchronisiert werden. Es soll ein dreiphasiger Drehstrom erzeugt werden.

Die Pulsweitenmodulation steuert nicht die Frequenz des Drehfelds, sie erzeugt lediglich den sinusähnlichen, jeweils um 120° verzögerten, Spannungsverlauf in den drei Phasen. In einem der anderen BLDC-Threads habe ich diesen Link zur einer anschaulichen Erklärung aufgeschnappt:

http://www.aerodesign.de/peter/2001/...SPEEDY-BL.html