Ich kenne diese Definition. aber die haben es gelöst nach dem kofizientenvergleich zwischen die beden Matrizen. Aber ich möchte es direkt aus den erwähnten obigen 4x1 matrix lösen.

Also wenn man die q0,q1,q2,q3 hat, kann man weiter die matrix umformen und die 3 Winkeln rechnen.
Danke