Wenn Du ein absoluter Anfänger bist, halte ich einen kompletten Selbstbau für etwas kompliziert. Das fängt schon bei der Motorsteuerung (Software) an kompliziert zu werden. Ein Asuo oder Nibobee haben die Hartware schon passend und auch gute Anleitungen für erste Programmier-Aufgaben. Damit lernt man bedeutend schneller als wenn man das Rad neu erfindet! Außerdem ist jeder Anfang mühselig und bei Überforderung besteht die Gefahr die Lust zu verlieren.

Also erste einmal mit solch einen kleinen Modell Erfahrungen sammeln um dann später eigene Ideen zu verwirklichen.

Gruß Richard