Brushlessmotor steuern

[Richard]

Ich wollte eigentlich Module kaufen, wo ich eine große Comunity bei evt. Fragen erreichen kann.

Wie sieht es mit dem HighPower Motortreiber bis 18V/15A(170A Peak) aus? http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=216

Dieses Modul wollte ich an das RN-Control anschließen. Und an den Motortreiber möchte ich den folgenden BL-Motor anschließen: Getriebemotor EMG30 mit eingebautem Drehgeber. http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=164

Ich möchte nun vom PC aus einen Wert zum RN-Control schicken. Diesen Wert soll dann das RN-Control zum Motortreiber weiterleiten und der Motor soll eine bestimmte Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit durchführen.

Wie wird jetzt was programmiert und brauche ich dazu noch weitere Module?

Das RN Board ist OK der Motortreiber auch und der Motor ist kein Brushless-Motor sondern ein normaler DC Motor mit Getriebe, der passt also auch zu Deiner Zusammenstellung. Ein Brushless-Motor oder auch BLDC = Bürstenloser DC Motor braucht einen Speziellen BLCD Treiber weil das ein 3 Phasen Drehstrom Motor ist. Dieser Treiber wird dann wie ein DC Motor angesteuert, das sollte noch mit dem Motortreiber auf dem RN Board möglich sein.

Gruß Richard