Dir Drossel in Reihe zum Motor wird vermutlich auch mehr als Widerstand wirken als als Induktivität. Es gibt als Widerstände NTCs, die duch die Eigenerwärmug den Widerstand reduzieren. Die hier nötigen kleinen Widerstandswerte wird man aber vermutlich schwer bekommen.

Viel einacher als ein FET und die Dreiflaufdiode wird es kaum gehen, wenn man es gut machen will. Die Schaltung mit dem FET hat auch Vorteile gegenüber nur 2 Relais: Man kann die Geschwindigkeit steuern, spart sich ggf eines der Relais ein, und der Verschleiß der Relais kontakte wird geringer.