Weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist (bin Niederländisch) finde ich das sehr schwierig zu beschreiben. Ich wurde dich empfehlen die Asuro Wiki an zu schauen:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php

Das wichtigste worauf du achten soll beim bauen ist das Steckbar machen der Linie-sensoren:

http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation

Sicher wann du diese Sharp Distanz Sensoren verwenden möchtest. Weil dass diese Liniensensor-pins am Atmega8 IC brauchen zur analoge Messungen. Und das steckbar machen ermöglicht dann auch das aufstecken von den kleine Erweiterungs platine (worauf du andere Erweiterungen Basteln kann): http://www.conrad.de/ce/de/product/190892/

P.S. Vergesse auch nicht das Asuro Teil das Roboternetz Forum zu besuchen.