Im Kapitel 2 von das Buch "Mehr Spass mit Asuro, Band 2" (ISBN 978-90-8009392-3-3) wird genau ein solcher erweiterung beschrieben, Asuro mit 2 Sharp Distanz-sensoren. Inklusief ein Erklärung den Daten-erfassung von dem Sensoren und ein Beispiel Programm. Die Sensoren sind dabei ungefehr 45 Grad zur seite gerichtet.