Zitat Zitat von homedom Beitrag anzeigen
Nun will ich den Motorstrom vor dem Regler messen
Wie realisierst Du dabei die Bezugs Masse für den ADC? Das "schreit" nach einen Instrumenten Verstärker dessen Versorgung = der des µC's ist. Z.B. http://www.datasheetcatalog.org/data...onics/4848.pdf

Einfacher wäre sicherlich den Mess R hinter dem Motor (klassisch) nach GND zu schalten.

Gruß Richard