Ich hab mir vor kurzem eine ASURO-Erweiterungsplatine bei www.ja-ri-tec.com gekauft (7,95EUR für 2 Stück).
Das sieht jetzt bei mir so aus:

Bild hier  

Wenn's die gleiche ist...
Leider müssen dafür die Linienfolge-Sensoren dran glauben, die Anschlüsse werden für die Platine benötigt.

Gruß
Achim