Sehr schnelle Lichtschranke

[oberallgeier]

... Vielleicht kennt sich ja jemand anderst damit aus ...

Meine gehackten Servos laufen mit einer Gabellichtschranke, siehe hier (klick). Maximale Motordrehzahl ist etwas über 40000 Upm, bei den vier Schlitzen in der Encoderscheibe komme ich auf ETWAS mehr Interrupts. Läuft bestens; ich werte die Encoderscheibe meist nur 2mal pro Umdrehung aus. So sieht der Signalgang aus.

......Bild hier  Bild hier  
......2 Oskarbildchen (2V+1ms/div). Das linke Bild zeigt eine ganze Umdrehung.

Bei einer ungewuchteten bzw. unsymmetrisch gebohrten CD wäre ich ebenso vorsichtig wie die Kollegen, siehe oben.

[Zwerwelfliescher]

Danke.
Wie sieht deine Auswerteeinheit aus?

Bei einer ungewuchteten bzw. unsymmetrisch gebohrten CD wäre ich ebenso vorsichtig wie die Kollegen, siehe oben.

Klar, ich werde das ganze dann in ein geschlossenes Gehäuse bauen.

Gruß

[oberallgeier]

... Wie sieht deine Auswerteeinheit aus ...

Auswerteeinheit? Ich habe die Lichtschranke ziemlich genau nach Datenblatt verschaltet:
......Bild hier  
......Werte für meine Lichtschranke: RV ca 10k, RL ca. 100R .. 330R

Je nach Lichtschrankentyp beeinflusst der RV natürlich die Anstiegs- bzw. Abfallzeit und damit im weitetesten Sinn die maximal messbare Drehzahl (sprich die Zeit, in der Abfall und Anstieg noch eindeutig getrennt identifizierbar sind).

... Klar, ich werde das ganze dann in ein geschlossenes Gehäuse bauen ...

Nimm dazu nen Schnellverschluss. Nur für den Fall, dass die CD öfters auseinanderfliegt *ggg*.

[Zwerwelfliescher]

Danke für die Schaltung.
Ich habe die Schaltung mal auf einem Steckbrett aufgebaut und sie funktioniert. Allerdings ist sie bei Bedämpfung bei 4,8V und bei nicht Bedämpfung 1,7V. Deshalb habe ich noch einen LM311 Komperator dahintergeschaltet mit einem Spannungsteiler mit Poti und jetzt geht das ganze.

Gruß

[Besserwessi]

Bei der Schaltung oben sollte man wohl eher die Widerstände tauchen. Also eher 330 Ohm bei der LED (eher noch weniger) und eher 1 K Ohm (ggf. auch noch 10 K) am Fototransistor. Wenn es tatsächlich schon so geht, dann einfach mal mit etwas mehr Strom für die LED probieren - dann sollte das Signal noch besser werden. Das die Spannung beim "low" Signal also mit Licht nicht ganz bis 0 V runter geht, ist für die Geschwindigkeit gut, denn dann ist der Fototransistor nicht in der Sättigung und ist schneller.
Die meisten der µCs haben schon einen Komparator intern drin. Ein Signal zwischen 1,7 V und 4,8 V sollte auch von einem Digitaleingang noch erkannt werden, wenn auch relativ knapp an der unteren Grenze.

[Zwerwelfliescher]

Hi,
ich habe jetzt eine Schaltung mit einem Komperator gebaut und die funktioniert einfach super! Das einzigste Problem das ich noch habe ist, dass ich einen Inverter am Komperator Ausgang benötige.

Gruß

[Zwerwelfliescher]

Hier habe ich den Schaltplan:

[oberallgeier]

Bei der Schaltung oben sollte man wohl eher die Widerstände tauchen ...

Danke. Stimmt. Tut mir leid, war Schlamperei.

Die Schaltung läuft bei mir - z.T. auch mit (ich glaub) 160R - direkt am INT0 und INT1, also ohne Komparator

[Besserwessi]

So eine besondere Funktion hat PD2 = int0 nicht. Über den internen Komperator kann man auch einen Interrupt auslösen. Man kann damit auch zusätzlich die ICP Funktion nutzen (kann man mit PD2 nicht).
Direkt an den Digitalen Eingang hat noch einen Vorteil:
Die digitalen Eingänge haben ein bisschen Hysterese und können damit etwas Rauschen Unterdrücken. Der Komperator hat das so noch nicht.