Der avr-g++ Compiler sollte automatisch aufgerufen werden, wenn Deine Datei eine cpp-Endung hat.
Das siehst Du auch in der Ausgabe vom Output-Window.
Dein Problem ist, dass beim avr-g++ die Operanden "new" und "delete" nicht implementiert sind.
Da wirst Du wohl ohne auskommen müssen.
Mehr dazu findest Du im avr-libc-user-manual unter Kapitel 11.7 auf Seite 66.

Gruß,
askazo