Anfängerfrage zum RP6

[Lowoj]

Hallo,
Mein erstes RP6-C-Programm ansteuern der Fahrtrichtung Vorwärts über die Tastertur
des PC. Der Befehl switch( getchar() ) wird ignoriert.Das Programm geht ohne fehler
über den Compiler! Kann mir jemand sagen was ich da falsch mache.

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include <stdio.h>

#define MOVE_SPEED 50

int main(void)
{
    initRobotBase();
    setLEDs(0b111111);
     mSleep(1000);

	powerON();

    writeString("Drücken die Taste y für FWD!\n");
    mSleep(3000);

    switch( getchar () )
    {

	  case'y':
	         setLEDs(0b100100);
	         move(MOVE_SPEED, FWD, DIST_MM(300),BLOCKING);
                 break;

                 default:
                 writeString("Taste ist nicht y!\n");
     }
    getchar ();
    getchar ();

    return 0;
}

Erste oberflächliche Analyse von mic: Programm wird nach einem Durchlauf beendet!