Ich bin auch kein Elektroniker für Geräte und Systeme, aber ich habe verstanden dass Du ein Projekt für die Abschlussprüfung suchst. Du hast dazu schon einmal ein paar Randbedingungen herausgesucht in die der Projektvorschlag passen soll.

Wenn wir hier weiterkommen wollen dann hilft es vielleicht einerseits die Randbedingungen direkt zu nennen,Zeit, Voraussetzungen, Budget, Umfang der Dokumentation und andererseits Ideen für Projekte direkt anzusprechen.

Es gab hier mal einen Roboter der Dominosteine aufstellt die dann umgeworfen werden können, von Radbruch. Der beinhaltet schöne elegante Realisierungs-ideen (der Roboter). Es kann aber sein, dass der Schwerpunkt auf Steuerungen aus dem Industriebereich legen soll. Eine Transportvorrichtung auf der Teile erkannt und sortiert werden sollte immer gehen, mit Sensoren als Lichtschranken zum Erkennen der Größe oder mit magnetischen Sensoren.