vielen dank!
das hilft schon mal weiter! ich hatte es mir so ehnlich auch schon überlegt, es aber aus irgendeinem Grund wieder verworfen. ich werde es nochmal aufzeichnen.

was die Stepper angeht.
was ist den besser geeignet? Servos? was fuer welche? wie steure ich die an?
ich habe nur Übung mit Schrittmotoren und kleinen modellbau servos.