Der L293 wird nicht vernünfitg gehen, da ist einfach die Spannung zu niedrig. Als ein IC würde ein MCP17510 wohl gehen. Das sollte ab 2 V und bis gut 1 A liefern können. Ist nur noch die Frage wo man es bekommt. Bei der Steuerung muss man dann nur aufpassen das Tastverhältnis nicht zu hoch zu wählen.