Also soweit ich das seh sprichst du das Kommunikationsmodul nur über den ComPort an.
Bei bestimmten Befehlen sendet der IC auf dem Modul die passenden Befehle dann per I2C.
Hier mal der Link vom Hersteller mit mehr Informationen:
http://www.robot-electronics.co.uk/h...s_i2c_tech.htm

gruß homedom