danke für die Infos!
Den SD21 hab ich sogar noch zuhause rumliegen.

Hast du Erfahrungen mit dem "USB Kommunikationsmodul"?

"Betrieb als I2C-Interface oder Digital/Analoag I/O-Modul Digital-/Analog-IO: 4 digital Input/Output oder 4 Analog Inputs"

Klingt genau nach dem, wonach ich suche. Muss ich nur noch rausfinden, wie ich Java ein "steuere sd21 über com-port mithilfe von i2c" beibringen kann. Hab gerade beim schnellen Durchsuchen im Forum nichts passendes gefunden, aber wurde das evtl. hier im Forum schon mal irgendwo besprochen, das ich nachlesen könnte, wie das funktioniert. Wisst ihr mehr?