also ich flieg meinen Quadrocopter mit folgenden Werten:

Roll: P:4,0 ; I: 0,030 ; D 15
Pitch: Das selbe wie Roll
Yaw: P: 14,0 I: 0,045 (PID Regler hab ich noch nicht fertig, fliegt aber so schon Bombe!!)

Ich war selbst im Urlaub
LG Matthias