So, habe vorher den Stecker gegen einen anderen ausgetauscht und jetzt funktioniert wieder alles
Bin gerade dabei, die Parameter des PID einzustellen, mittlerweile lässt er sich schon einigermassen fliegen, aber perfekt ist das noch lange nicht! Vor allem wenn ich mit der Funke zu stark lenke, fängt er an zu schwingen... Sollte ich P runter und D größer? Oder soll ich D negativ machen, damit das ganze gedämpft wird?

Gruß
Chris