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Thema: Probleme mit Servo bei Kamera Nick/Roll

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Für mich sieht es auch so aus, als wäre das Servosignal unsauber. Kannst du das mit einem Oszilloskop oder einem Frequenzzähler prüfen?
    Ich würde vorschlagen, die Servos erstmal einzeln zu testen. Am besten mit einem extra Controllerboard/Servotester. So kannst du erstmal feststellen, ob die Servos ruhig laufen können, oder ob sie einen Defekt haben.

    Dann kommt es natürlich auch darauf an, in möglichst kleinen Schritten zu verfahren, so dass Sprünge verhindert werden. Ich habe mit 100Hz Aktualisierungsrate sehr ruhige Stellbewegungen hinbekommen.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hi,
    leider habe ich kein Oszi oder Zähler,
    ich habe mehr als Zehn Servos getestet, sowohl am Controller als auch direkt an der Funke, immer dasselbe, ich schliesse das also aus.

    Der Conrad servo funktioniert ja nun, nu leider ist er sehr groß.

    Gruß
    Nils

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