Probleme mit Servo bei Kamera Nick/Roll

[radbruch]

Wenn das Servo nur "knurrt" sollte die Haltekraft ausreichen. Das Servo versucht die über die Impulslänge vorgegebene Position anzufahren bzw. zu halten. Das Zucken deutet deshalb darauf hin, dass die Impulslänge schwankt. Wie häufig ist denn "Ich sende ihm zyklisch die Sollposition."?

Das könnte man eigentlich auch mit einer RC-Fernbedienung testen. Aber das hast du wohl schon gemacht:

"Wenn ich den Servo an den Empfänger anschließe zeigt er ja das selbe Verhalten."

Nun bin ich auch rat-/ideenlos.

[Bammel]

hast du mal das signal überprüft ob das "sauber" ist? vllt reagieren die Servos da sehr unterschiedlich drauf!?

[jevermeister]

Hi,
ich muss noch was nachschieben,
wenn ich den Servo alleine an die Steuerung hänhe (also ohne Kamerahalterung), dann bewegt er sich die ganze zeit leicht obwohl ich keine Impulse sende und der Tri ruhig steht (Das Regelsignal setzt sich aus ADXR 610 Gyros und einem ADXL Beschleunigungssensor zusammen).

Ich habe anfangs auch den verdacht gehabt, dass ich hier das Sensorsignal auch noch mal filtern sollte, was meint ihr?Momentan gebe ich die gemessenen Winkel skaliert sofort an den Servo weiter.


Was aber viel mehr auffällt ist folgendes:

Beim Nick habe ich noch eine Möglichkeit eingebaut über Poti an der Funke den Nickwinkel zu beeinflussen und wenn ichd as tue Zittert er während der Bewegung auch ohne Last. Das kann aj nicht gut sein, vielleicht war der andere Servo von Conrad da nicht so empfindlich, da seine Stellgeschwindigkeit geringer war.

Ich muss das nochmal mit anschluss direkt am Empfänger prüfen.

Bammel: Ich glaube du hast recht, da könnte die Ursache liegen und der Conrad Servo konnte das wohl einfach besser ab.
Der Takt der TriGUIDE Software ist instabil hat ssellere festgestellt, je nachdem was gemacht wird dauert ein Zyklus mal länger mal weniger lang. Evtl. kann der servo das nicht ab.

Was die Ansteuerung des Servos angeht, hab ich mich an das Beispiel im RN Wissen von Willa gehalten, so steuert er ja auch den Heckservo an.


Gruß
Nils

ps.: Bammle was machst Du außerhalb unseres Threads? Streuner

[xecon]

Ich geh mal von nem guten Kreisel und Signal aus..
Wenns zum "schlagen" oder aufschwingen anfängt ist die kreisel empfindlichkeit zu hoch, Mechanisch gesehn muss das ding natürlich spielfrei und die anlenkung sollte auch linear sein :P
Beim (RC) Heli wird am Heck ausschließlich ein Kunststoffgetriebe genutzt da dies gegenüber dem Metall spielfreier ist (ein Conrad servo ist's vlt. eher auch nicht )
Für deinen zweck hier sollte das servo gegenüber der geschwindigkeit und kraft natürlich äußerst spielfrei und stellgenau sein, was bei den Servoangaben aber nie verraten wird
Empfehlen würd ich dir also nen Heckservo wie z.B. Futaba S9257 oder Servo FS 61 BB Speed Cool, ob die Stellkraft reicht kann ich dir nicht sagen, nachdem die Kamera aber immer in die Waagerechte schwankt wird das Servo eigentlich nur zum bissl halten benötigt.. du könntest es theoretisch auch der schwerkraft und nem mechanischen dämpfer überlassen
Beim nächsten Servo kauf frag einfach nach nem günstigen Heckservo für Heli's, haltekraft brauchst du ja auch nicht viel..
..und vlt. nicht bei Conrad, von Modellbau hat der ehrlich keine Ahnung

[lokirobotics]

Für mich sieht es auch so aus, als wäre das Servosignal unsauber. Kannst du das mit einem Oszilloskop oder einem Frequenzzähler prüfen?
Ich würde vorschlagen, die Servos erstmal einzeln zu testen. Am besten mit einem extra Controllerboard/Servotester. So kannst du erstmal feststellen, ob die Servos ruhig laufen können, oder ob sie einen Defekt haben.

Dann kommt es natürlich auch darauf an, in möglichst kleinen Schritten zu verfahren, so dass Sprünge verhindert werden. Ich habe mit 100Hz Aktualisierungsrate sehr ruhige Stellbewegungen hinbekommen.

[jevermeister]

Hi,
leider habe ich kein Oszi oder Zähler,
ich habe mehr als Zehn Servos getestet, sowohl am Controller als auch direkt an der Funke, immer dasselbe, ich schliesse das also aus.

Der Conrad servo funktioniert ja nun, nu leider ist er sehr groß.

Gruß
Nils