Ok, die beiden unteren Fehler habe ich gefunden, aber das mit den speed_x-Werte an die Antriebe übergeben, versteh ich nicht...
Ok, die beiden unteren Fehler habe ich gefunden, aber das mit den speed_x-Werte an die Antriebe übergeben, versteh ich nicht...
In der Hauptschleife fehlt etwas in der Art:
motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);
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vielen Dank, jetzt klappt alles wunderbar!
Prima, Glückwunsch. Großes Lob für dein Durchhaltevermögen ;)
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