Hallo! Ich bräuchte doch noch einmal eure Hilfe ... und zwar versuche ich meinen vorhandenen Code der Hindernisdetektion durch Fühler mit dem Code der Hindernisdetektion durch das ACS zu kombinieren. Alleine kann ich die Codes compilieren, doch sobald ich nur ein "include" oder "integer" kopiere, folgen haufenweise Errors. Von: "conflicting types for 'led_set' " bis hin zu "expected '(' before 'while' ".
Ich sitze jetzt schon fast den ganzen Tag dran und bin langsam am verzweifeln