ACS an NIBObee

[pacman]

Hallo,
ich habe mein NIBObee mit 4 IR-LEDs erweitert. Das Problem ist jetzt das Programm zu schreiben. Ich bin Programmieranfänger und habe versucht ein Programm zu schreiben, wo zumindest mal die LEDs leuchten. Mit dem Code hier, klappt es allerdings nicht (was für eine Überraschung  ):

#include <nibobee/iodefs.h>
#include <nibobee/led.h>
#include <nibobee/delay.h>

#define ddr_acs_led_l  	DDRA 
#define port_acs_led_l 	PORTA
#define pin_acs_led_l	(1<<PA1)

#define ddr_acs_led_r  	DDRA   
#define port_acs_led_r 	PORTA
#define pin_acs_led_r 	(1<<PA0)

#define ddr_acs_36kHz  	DDRA 	
#define port_acs_36kHz 	PORTA
#define pin_acs_36kHz 	(1<<PA3)

#define ddr_acs_tsop  	DDRA 	
#define port_acs_tsop 	PINA  
#define pin_acs_tsop  	(1<<PA2)

int main()
{led_init();
 while(1==1)
	{ led_set(ddr_acs_led_l, 1);
	  led_set(ddr_acs_led_r, 1);
	  }
	  return 0;
	  }

Ich weiß, wenn ihr den Code seht, werdet ihr mich wahrscheinlich auslachen   ..aber könnt ihr mir vielleicht trotzdem weiterhelfen?