ACS an NIBObee

[pacman]

vielen Dank, radbruch! Du hast mir sehr geholfen und mir viel beigebracht. Nachdem ich ein Programm geschrieben hab, wobei der NIBObee fährt und an Hindernisse vorbeifährt, melde ich mich wieder, damit du "dein" Werk begutachten kannst  

achso und:

#define ddr_acs_36kHz DDRA // Kathoden der IR-LEDS mit 36kHz getaktet

Das ist dir aber sicher auch schon aufgefallen  

ja, das ist mir aufgefallen.....nur halt ein bischen später  

[pacman]

Hallo! Ich bräuchte doch noch einmal eure Hilfe   ... und zwar versuche ich meinen vorhandenen Code der Hindernisdetektion durch Fühler mit dem Code der Hindernisdetektion durch das ACS zu kombinieren. Alleine kann ich die Codes compilieren, doch sobald ich nur ein "include" oder "integer" kopiere, folgen haufenweise Errors. Von: "conflicting types for 'led_set' " bis hin zu "expected '(' before 'while' ".
Ich sitze jetzt schon fast den ganzen Tag dran und bin langsam am verzweifeln