QuadVolucer - Just another Quadcopter

[fozzy]

Ist echt ein super Projekt...
Wenn ich richtig gesehen habe sind die Motorregler nicht in den Sourcen drin oder ?
Welche Regler nimmst Du aktuell bzw. kannst Du das bitte noch ergänzen ?
Gruß fozzy

[kounst]

Hallo fozzy,

Danke!

Ja stimmt die Motorregler sind nicht in den Sourcen.
Die Regler sind billgst von HobbyCity.com: diese hier
Das sind gewöhnliche BLDC Stelle aus dem Modellbau. Die habe ich dann auf I2C Protokoll umgebaut und umgeflasht. Infos dazu in diesem Thread im Mikrokopter Forum. Inzwischen finden sich da für eine ganze Reihe an BLDC Stellern solche Umbauanleitungen.

Die Kommunikation über I2C Bus gefällt mir allerdings eigentlich überhaupt nicht. Den I2C in einem Umfeld mit mehreren BLDC und entsprechend gepulsten Strömen über größere Entfernungen einzusetzen ist mutig

Deshalb habe ich auch den CAN Bus vorgesehen. Allerdings hab ich momentan nicht das Geld und die Zeit 4 meiner selbstentwickelten BLDC Steller mit CAN Bus aufzubauen.

gruß,
kounst