QuadVolucer - Just another Quadcopter

[sandmen]

Vielen Dank kounst,
Für deine Info's.
Momentan fliege ich mit dem MultiWii-Copter, der auf Arduino und Atmega basiert.
Ich würde gerne mal etwas tiefer in die SW-Entwicklung gehen wollen.
In meinen Augen, ist halt die "beste" Lösung ein Basis-Board mit Prozessor, Spannungsversorgung und Schnittstellen.
Jetzt wäre ich halt frei für sämtliche Varianten.

Vielleicht hast Du mir ja einen Tip, ob es so etwas gibt, oder vielleicht hast Du irgendwo ein Layout in dieser Art gesehen.

Nochmals ich finde Dein Projekt wirklich toll.
Gruß

He, ich habe gerade dein erstes Bild gesehen bzw. dein ersten Versuch. Kannst Du mir davon etwas mehr erzählen.
Als Sensor:
Gyro: ITG-3200 3-achs oder WII-MP
ACC: BMA020

[kounst]

In meinen Augen, ist halt die "beste" Lösung ein Basis-Board mit Prozessor, Spannungsversorgung und Schnittstellen.

Du meinst ein µC-Board was möglichst alle Schnittstellen zur Verfügung stellt und die Sensoren angesteckt werden könne. Also modularer Aufbau.
Das hat natürlich was für sich wenn man Teile auswechseln will/muss. Grade zum experimentieren sehr praktisch.

Ich hab mich von diesem Konzept verabschiedet weil ich möglichst kompakt bauen wollte und schon genug experimentiert habe. An der Elektronik ist mir auch noch nie was Kaputt gegangen. Die steckt Abstürze immer am besten weg. Von daher erscheint mir die Auswechselbarkeit von Komponenten auch nicht besonders wichtig.

Ein derartiges Layout kenne ich nicht. Aber es gibt von ST ein interessantes EVAL-Board

Allerdings hatte ich mit den verbauten Sensoren probleme mit Schwingungen, die ich nie ganz in den Griff bekommen habe.
Ich hatte eben beim "1. Versuch":
- 2-achs Gyro LPR530AL (wie ST EVAL-board)
- 1-achs Gyro Murata ENC-03R (Hochachse)

Wegen der Schwingungsprobleme verwende ich jetzt eben:
- ITG-3200 (hat sich bisher sehr gut bewährt)
- ACC von ST: LIS3LV02DQ (nur als Footprint, nie eingesetzt)

Wenn du tiefer in die Software einsteigen willst warum brauchst du da ne neue/andere Elektronik? Kannst du das nicht auf der Arduino-Basis machen? Wo ist da für die die Einschränkung?

gruß,
kounst

[sandmen]

Du hast vollkommen Recht, wenn der Fokus auf kompaktheit liegt ist das naürlich wichtig.
Ich meinte eigentlich ob Du zu den Prozessorboard's (Header Board oder dein Board aus dem ersten Versuch) ein paar Hinweise geben kannst.
Die Sensorik hätte ich da. Mir fehlt sozusagen der 32-Bit Prozessor und ein passendes Board (Spannungsversorgung, quarz und viel Pin's raus)
Vielleicht sowas wie Du im Bild 1 bei deinem ersten Versuch.

Wenn du tiefer in die Software einsteigen willst warum brauchst du da ne neue/andere Elektronik? Kannst du das nicht auf der Arduino-Basis machen? Wo ist da für die die Einschränkung?

Tiefer in die ST32 SW-Entwicklung einsteigen.

[kounst]

Das STM32 Stamp Modul aus dem 1. Bild ist diese hier: STM32 Modul
Ist mir damals nix negatives zu aufgefallen.
Drauf ist:
- Spannungsversorung
- Takterzeugung
- RS232 Pegelwandler für Bootloader
- fast alle Pins rausgeführt- inkl. SerialWire Debug-Interface

Aber da gibts Unmengen andere die warscheinlich die Anforderungen ähnlihc gut erfüllen.

Ja für die STM32 SW Entwicklung ist der STM32 wohl das richtige..

Gruß

[kounst]

Im CAD ist er jetzt fertig - der neue Rahmen!



Statt CFK werde ich jetzt doch GFK verwenden. Ist einfach ein riesiger Preisunterschied. Von der Festigkeit her sollts ok sein. Nur optisch wäre des CFK natürlich schöner gewesen..

Die Sourcen und CAD Files (eagle und catia) stehen jetzt auf github online.

Das ganze ist noch sehr mangelhaft dokumentiert. Da werd ich demnächst noch etwas nachbessern. Die Software ist bisher noch in einem recht frühem Stadium - bis sich daran etwas ändert wird wohl noch etwas länger dauern.

gruß,
kounst

[fozzy]

Ist echt ein super Projekt...
Wenn ich richtig gesehen habe sind die Motorregler nicht in den Sourcen drin oder ?
Welche Regler nimmst Du aktuell bzw. kannst Du das bitte noch ergänzen ?
Gruß fozzy

[kounst]

Hallo fozzy,

Danke!

Ja stimmt die Motorregler sind nicht in den Sourcen.
Die Regler sind billgst von HobbyCity.com: diese hier
Das sind gewöhnliche BLDC Stelle aus dem Modellbau. Die habe ich dann auf I2C Protokoll umgebaut und umgeflasht. Infos dazu in diesem Thread im Mikrokopter Forum. Inzwischen finden sich da für eine ganze Reihe an BLDC Stellern solche Umbauanleitungen.

Die Kommunikation über I2C Bus gefällt mir allerdings eigentlich überhaupt nicht. Den I2C in einem Umfeld mit mehreren BLDC und entsprechend gepulsten Strömen über größere Entfernungen einzusetzen ist mutig

Deshalb habe ich auch den CAN Bus vorgesehen. Allerdings hab ich momentan nicht das Geld und die Zeit 4 meiner selbstentwickelten BLDC Steller mit CAN Bus aufzubauen.

gruß,
kounst