Kann ich mir nicht so richtig vorstellen das die PWM-Übertragung zu langsam ist.
Ich weiß nur, das nicht jeder Motorregler die 490Hz PWM vom Mikroproz. versteht bzw. richtig interpretiert.
Willas shrediquette macht zwar I²C, aber es gibt dann auch I²C zu PWM Wandler und ob mit oder ohne Wandler der Fliegt etwa gleich gut.

Sind die Steuerplatinen bestückt?
Könnte man an der Steuerplatine auch ein paar PWM-Ausgänge hinbekommen.
Habe keine I²C Regler, und möchte net unbedingt Willa's I²C-PWM Wandler dazu kaufen.
Kannst mir ja mal Info zukommen lassen.

Software muss nicht vorzeigbar sein, sondern funktionieren.
Gruß