So manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht habe das PROBLEM gefunden

Der Fehler war:

Wenn ich die Relais von der H Brücke invertiert habe wurde dies fast gleichzeitig vom Mikrokontroller getan, daraus folgt in unglücklichen Situationen, das die Versorgungsspannung Kurzgeschlossen wird.

Daraus hat sich der Mikrokontroller Resetet.

Gelöst habe ich dies indem ich eine Kurze Pause von 10ms in das Programm eingearbeitet habe

Gruß
Martin