HI

Du musst die VREF deines ADCs (Ich nehme mal an 5,0V) durch 1024 teilen.

Das ergibt 0.0048828125.

Jetzt musst du deinen ADC-Wert mit 0.0048828125 malnehmen.
(Achte darauf, dass deine Vref hochgenau ist, denn sonst bekommst du immer ungenaue Werte...)

So genau braucht das aber kein Mensch, wenn er nue eine Nachkommastelle braucht.
Nimm also mit 0.005 mal.

Ganz liebe Grüße, Tobi