Moin,
hat ein wenig länger gedauert. Ich hatte bei der Umsetzung der Kennlinien einen "Knoten im Kopf".
So sieht es jetzt aus:
Die rote Kennlinie ist nicht exponentiell sondern quadratisch. Bei einer exponentiellen Linie, wäre im unteren Bereich zu wenig Dynamik vorhanden. Grund ist die notwendige Diskretisierung. Man hätte zwar mit feineren Schritten arbeiten können, jedoch passt dann die Relation Genauigkeit der Schrittfrequenz, Genauigkeit Ermittlung der Joystick-Stellung, Präzision der Joystick-Führung und Programmaufwand nicht mehr zueinander. Eine quadratische Kennlinie ist ein guter Kompromiss.
Das Programmteil zur Ermittlung der Joystick-Stellung liefert für den kontinuierlichen Bereich Werte zwischen 1 und etwa 112. Diese werden umgsetzt in Schrittfrequenzen zwischen 2 und etwa 41.
Fortsetzung folgt...
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