...Fortsetzung.
Die Steuerung erfolgt über einen Zustandsautomaten, der auswertet, in welchen Zonen sich der Joystick befindet:
- Weiß ist die neutrale Zone. Hier passiert nichts.
- Blau ist die Fehlerzone. Wird diese betreten, stoppt alles. Man muss erst wieder nach Weiß bevor es weitergeht.
- Rot ist die eine kontinuierliche Zone.
- Rosa die andere in die entgegengesetzte Richtung.
- Orange führt zu einem Einzelschritt. Danach muss zurück nach Weiß um ein weiteren Schritt auszulösen. Ob über Blau oder Gelb ist egal.
- Gelb hat keine Funktion, trennt aber Orange von Weiß.
- Violett analog zu Orange für die entgegengesetzte Richtung.
- Grün analog zu Gelb entgegengesetzte Richtung.
Die Grenzen Weiß/Gelb/Orange bzw. Weiß/Grün/Violett liegen jeweils auf etwa 1/3 des Joystick-Ausschlags.
Die Grenzen Weiß/Rot bzw. Weiß/Rosa liegen bei 1/6 des Ausschlags.
Fortsetzung folgt...
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