1.
-- Außerdem brauche ich eure Hilfe bei einer Fehlermeldung--:
test.c:4: error: expected identifier or '(' before '{' token
Was das Semikolon hinter main() weg!

2.
Ich hoffe die schlechte formatierung deines Codes liegt am kopieren ins Forum.

3.
Du überprüfst nur einmal ob die Linien Sensoren und danach fährt er ohne überprüfung immer weiter?!