Am Sichersten nach jeder Schreibaktion (egal ob Befehl oder Daten) zum
LCD-Display. Da Du ja mit Schleifen arbeitest sind das nicht so viele.
Also nach jeder Programmaktion welche das Display anspricht.
z.B. -Display löschen ---> Waitms 10, "H"schreiben Waitms 10, "a" schreiben Waitms 10 und so weiter. Die Pausenzeit solltest Du ausprobieren, nur so lange wie nötig.