Danke schonmal für die Lösungen...
Wir haben an der Ansteuerung 1,2V gemessen, also müsste das für einen 2A Motor reichen. Die kraft der Motoren ist auch hoch genung, wir haben sie jetzt ohne Riemen dran laufen lassen, wenn sie ganz frei laufen, dann drehen sie sich, aber wenn ich sie mit der Hand fest halte dann drehen sie sich nicht mehr und zucken nur noch rum. Die Änderung von Voll- auf Halbschritte hat auch zu keinem Ergebnis geführt.