SlyD hats ja schon erklärt, dein Display hat aber so rein garnichts mit I2C zu tun... siehe auch
http://www.rn-wissen.de/index.php/LCD-Modul_am_AVR
und
http://www.rn-wissen.de/index.php/I2C
Es gibt aber Umsetzer, die man da zwischen schalten kann um aus I2C ein LCD Bus zu bedienen. So wie z.B.: http://www.trade.channaa.com/html/i2c_lcd_adapter.html
Sowas kann man sich mit einem PCF 8574 aber auch recht einfach selbst zusammen stricken
Mit "LCD ADAPTER I2C" in Google findest Du massenweise weitere. Conrad bietet z.B. auch echte I2C Displays, die für Dein Fall wohl besser, aber auch teuerer sind.
Hast Du Dir eigentlich mal das Handbuch zum RP6 angesehen?
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